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本產(chǎn)品為一種基于光學(xué)Sagnac效應(yīng)的慣性角速率傳感器，用于測量載體沿產(chǎn)品敏感軸的角速度。本產(chǎn)品的角 速度傳感單元為光纖環(huán)，采用數(shù)字閉環(huán)檢測電路提取光纖環(huán)敏感的由外界物理角速度引起的順逆時針傳播光的光程 差，同時將光程差信號轉(zhuǎn)化成的電壓信號進(jìn)行閉環(huán)反饋和控制，實(shí)現(xiàn)信號的調(diào)制解調(diào)，達(dá)到高精度角速度信號檢測 的目的。

組成 產(chǎn)品主要組成部分如下：

a) 光路單元：包括SLD光源、光纖環(huán)、集成光學(xué)相位調(diào)制器、光纖耦合器、光探測器；

b) 電路單元：光源驅(qū)動電路、信號檢測與控制電路；

c) 陀螺結(jié)構(gòu)件

d) 預(yù)留加速度計安裝位置（MEMS加速度計或石英加速度計）。