下面是IMU100 慣性測量單元的具體技術要求。該型慣性測量單元可以廣泛的應用在車載、艦載、 機載等領域。
系統功能 主要功能如下：
a) 可輸出高速的載體運動角速率和線速率信息。
b) 自檢測及調試功能：具有完善的在線自檢測功能，使故障定位到模塊，給出告警信號，有測試 維護接口，用于軟件升級、輸出設備參數等，且產品具有串口在線升級的能力；
典型應用：
1.電力巡檢、地圖采集、機器人
2.平臺穩定、無人機、交通運輸等
角速率測量精度要求
a) 角速率測量范圍：±300°/s；
b) 常溫零偏穩定性（1sigma ，10s 平滑）：≤0.8°/h；
c) 高低溫定溫零偏穩定性（1sigma ，10s 平滑）：≤1.0°/h；
d) 常溫零偏重復性（1sigma）：≤0.5°/h；
e) 全溫溫零偏重復性（1sigma）：≤0.8°/h；
f) 常溫標度因素非線性：≤500ppm；
g) 常溫標度因素重復性：≤300ppm；
h) 陀螺帶寬： 300Hz（設計保證）。
i) 陀螺保精度啟動時間：10s。
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